$ wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/y/youtube-dl/youtube-dl_2012.09.27+dfsg1-1_all.deb
una vez descargado desde la ubicación del archivo con la siguiente linea de comando desde consola lo instalamos
# dpkg -i youtube-dl_2012.09.27+dfsg1-1_all.deb
para descargar un vídeo desde youtube solo tenemos que hacerlo de siguiente forma tal como indicamos en el ejemplo, escribimos la siguiente linea de comando en la consola o terminal.
$ youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=rlEc2NBYnRU
disfruten viendo sus vídeos descargados, si te gusto la entrada te agradeceré que dejen un comentario